Katalog wystawy w Zamku Królewskim w Warszawie prezentowanej w dniach 28 października - 4 grudnia 2016, pod red. Przemysława Mrozowskiego i Rafała Mroczka. Wystawa i konferencja "Dziedzictwo Piastów Mazowieckich", zorganizowana przez Zamek Królewski w Warszawie i Archiwum Główne Akt Dawnych mają być punktem wyjścia dla przypadającej w 2026 r. pięćsetnej rocznicy od śmierci Janusza III, wraz z którą zakończył się samodzielny polityczny byt Mazowsza i zostało ono wcielone bezpośrednio do Korony. Rolę pierwszoplanową na wystawie odgrywają dokumenty, rzadko prezentowane szerszej publiczności. Katalog zawiera eseje Janusza Grabowskiego "Rozważania o Piastach Mazowieckich" oraz Przemysława Mrozowskiego "Dziedzictwo artystyczne Piastów Mazowieckich", a także obszerne noty katalogowe oraz bibliografię. Kuratorem wystawy jest Rafał Mroczek.