W pierwszej części autor książki przybliża historię Zamku na tle dziejów Polski . Część druga to zasadniczy przewodnik, dzięki któremu zwiedzający ma możliwość dokładnego zapoznania się z zespołami sal, ich historią, funkcją oraz ze zgromadzonymi w nich bezcennymi dziełami sztuki. Dopełnieniem tej części są fotografie najcenniejszych obiektów i najciekawszych fragmentów sal, a także plany poszczególnych kondygnacji Zamku. Przewodnik wzbogacono o materiał prezentujący nowe ekspozycje stałe w piwnicach i na parterze Zamku: Zniszczenie i odbudowa Zamku Królewskiego w Warszawie, Galeria Lanckorońskich – Obrazy Rembrandta, Galeria Malarstwa, Rzeźby i Sztuki Zdobniczej oraz Biblioteka Królewska z kolekcją Tomasza Niewodniczańskiego i Apartament Księcia Józefa Poniatowskiego w pałacu Pod Blachą.
Wersje językowe: angielska, niemiecka, francuska, rosyjska. włoska, hiszpańska.